ACFで例えば　連番で以下のような設定をした時の効率的な出力方法

「cf_hoge_title01（テキスト）」「cf_hoge_image01（画像_配列）」「cf_hoge_text01（URL）」「cf_hoge_url01（テキスト）」
「cf_hoge_title02」「cf_hoge_image02」「cf_hoge_text02」「cf_hoge_url02」
「cf_hoge_title03」「cf_hoge_image03」「cf_hoge_text03」「cf_hoge_url03」
「cf_hoge_title04」「cf_hoge_image04」「cf_hoge_text04」「cf_hoge_url04」
「cf_hoge_title05」「cf_hoge_image05」「cf_hoge_text05」「cf_hoge_url05」

5つのグループの内容が繰り返されているような場合
繰り返しフィールドは使いません。

<?php
	for ( $i = 1; $i <= 5; $i++ ) :
	$n = sprintf( '%02d', $i );
?>

	<?php the_field( 'cf_hoge_title' . $n ); ?>
	
	<?php 
		$image_key = 'cf_hoge_image' . $n;
		$image = get_field( $image_key );
		if ( ! $image ) { continue; }
	?>
	<img src=<?php echo esc_url( $image['url'] ); ?>" alt="<?php echo esc_attr( $image['alt'] ); ?>" width="" height="" />
	
	<?php the_field( 'cf_hoge_text' . $n ); ?>
	<?php the_field( 'cf_hoge_url' . $n ); ?>

<?php endfor; ?>

フィールド名の連番を利用しfor文で出力
上記は5回の繰り返しですが、回数を変更する場合は2行目の数字の5を変更する

画像が入っていない場合はそのグループの出力全てをキャンセルする場合

<?php
    for ( $i = 1; $i <= 5; $i++ ) :
    $n = sprintf( '%02d', $i );

    $image_key = 'cf_hoge_image' . $n;
    $image = get_field( $image_key );

    // 画像がなければ表示しない
    if ( ! $image ) {
        continue;
    }
?>

    <?php the_field( 'cf_hoge_title' . $n ); ?>
    <img src="<?php echo esc_url( $image['url'] ); ?>"　alt="<?php echo esc_attr( $image['alt'] ); ?>"　width=""　height="" />
    <?php the_field( 'cf_hoge_text' . $n ); ?>
    <?php the_field( 'cf_hoge_url' . $n ); ?>

<?php endfor; ?>